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1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心人各有所長,有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,觀察運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。
我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨(dú)編一個小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用較多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。較初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。
所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,較好件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperaTIon的知識分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。
這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中較重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
PID調(diào)節(jié)是目前用得較廣泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID較好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時,缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
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