重磅來(lái)襲|常州plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)實(shí)力名單一欄推薦〔精選機(jī)構(gòu)一覽〕(工業(yè)機(jī)器人和PLC)

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1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

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3.學(xué)習(xí)PLC的難度大嗎？

因?yàn)镻LC的學(xué)習(xí)屬于一種數(shù)據(jù)編程學(xué)習(xí)，他和其他的編程學(xué)習(xí)是不一樣的，PLC編程的學(xué)習(xí)是需要有硬件職稱的，如果是僅僅依靠視頻來(lái)學(xué)習(xí)和模擬的話都只是紙上談兵，如果僅僅是學(xué)習(xí)一些小型機(jī)還可以購(gòu)買一些二手的PLC和變頻器來(lái)應(yīng)付一下，但是對(duì)于大型PLC呢，隨隨便便一個(gè)模塊就是四五千塊，這些算下來(lái)還不如選擇培訓(xùn)學(xué)校進(jìn)行學(xué)習(xí)。

4.PLC的工作原理

當(dāng)PLC開(kāi)始周期工作時(shí)，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭，對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合（或一動(dòng)斷）觸頭。控制器根據(jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

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