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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應(yīng)的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
工業(yè)機(jī)器人可分機(jī)械設(shè)計(jì),編程,電控,應(yīng)用四部分。機(jī)械設(shè)計(jì)需要有相關(guān)機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ),否則比較難學(xué),可以買本工業(yè)機(jī)器人教材來試試。編程和電控其他專家也分析過了。應(yīng)用方面也是一門學(xué)門,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在不同的行業(yè)。每個行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢結(jié)合到一起,這需要對機(jī)器人和具體行業(yè)都有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)才行。
要知道PLC是一個很好的職業(yè),選擇學(xué)習(xí)PLC專業(yè)肯定沒有錯的。按照實(shí)際情況來說PLC工程師是一個很好的入行崗位,通過學(xué)習(xí)PLC編程,逐步了解各種生產(chǎn)工藝,然后接觸多種自動化設(shè)備軟硬件, 如觸摸屏,變頻器,各類儀表傳感器,大中小型控制系統(tǒng)。
學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長了,自然就積累了。
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