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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結(jié)構(gòu)緊湊,剛性好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.機器人越來越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預(yù)示著機器人在未來的某種發(fā)展方向??蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車,是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計中的行走機器人。

3.工業(yè)機器人的應(yīng)用

智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農(nóng)用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步,是機器人在活的動物身上進行作業(yè)的*個著名應(yīng)用。如果機器人技術(shù)進一步發(fā)展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍!

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4.工業(yè)機器人的動力來自電力

工業(yè)機器人的動力來自電力。只要有電,他們就可以繼續(xù)工作,這在一定程度上減少了人力的使用,提高了制造業(yè)的整體生產(chǎn)質(zhì)量。 如今,受一些客觀因素的影響,大部分機器人都需要人工操作,還存在一定的局限性。 因此,有必要對工業(yè)機器人進行深入研究,以實現(xiàn)智能操作,從而減少錯誤對生產(chǎn)成本的影響。

5.工業(yè)機器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

6.工業(yè)機器人的培訓目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學即用。

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