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1.工業(yè)機器人概念

理念:要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié),即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機,智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

3.工業(yè)機器人全面化

將來應(yīng)用場景將會全面化,嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用,機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面,隨著機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進步,服務(wù)機器人技術(shù)全面提升,服務(wù)領(lǐng)域和對象將進一步拓展。

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4.工業(yè)機器人市場需求

應(yīng)用市場我們是*需求者,約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產(chǎn)智能化升級改造的加速,工業(yè)機器人市場將繼續(xù)蓬勃發(fā)展,工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺。應(yīng)用市場非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調(diào)試專業(yè)方面的人才和系統(tǒng)集成項目人才,未來幾年正業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)前景非??春?。

5.機器人的應(yīng)用有什么優(yōu)勢

機器人的應(yīng)用還會創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位,就象計算機的出現(xiàn)實際上解決了很多人的就業(yè)。將來會創(chuàng)造兩類崗位,一個是設(shè)計機器人及系統(tǒng)集成的崗位;一個是使用機器人的崗位。實現(xiàn)人做人的事,機器做機器做的事,把人從代替機器的作用解放出來,做人應(yīng)該做的事,體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類

編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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