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1.如何學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人呢

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.的可以學(xué)習(xí)plc編程嗎

如果你從事的是別的行業(yè),對(duì)機(jī)電接觸甚少,僅僅是憑興趣(當(dāng)然,興趣也是一種動(dòng)力)學(xué)習(xí)PLC。那你必須有這樣的思想準(zhǔn)備,要比別人花更多的時(shí)間,費(fèi)更多的精力,比別人有更強(qiáng)的毅力和韌性,在學(xué)習(xí)工控技術(shù)的同時(shí),還要學(xué)習(xí)很多與工控技術(shù)相關(guān)的各種基礎(chǔ)知識(shí)。這樣,也一樣能學(xué)會(huì)工控技術(shù)。學(xué)是為了用,我認(rèn)為,如果你的動(dòng)力僅僅是興趣,而學(xué)會(huì)以后,并不想從事工控行業(yè)工作,那還是不要學(xué)。

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3.Plc編程要學(xué)多長(zhǎng)時(shí)間

plc編程要學(xué)多久是指我們工作多久完成一件事情,這個(gè)時(shí)間不是一個(gè)確定的,這要跟自己的工作環(huán)境和自己的工作態(tài)度是有很大的關(guān)系。工控PLC的學(xué)習(xí),是要靠工作中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴日復(fù)一日的積累,像書本上的理論知識(shí)大家可能在*中就學(xué)過,但是理論必進(jìn)是理論,用在工作中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行的,工作環(huán)境對(duì)一個(gè)入行者很重要,所以看你入職的是一個(gè)什么樣的公司,這個(gè)公司自控項(xiàng)目的多少更是直接會(huì)導(dǎo)致你提升的快慢,我剛開始入職的公司自控只是一個(gè)小*,項(xiàng)目也較少,使用PLC大多數(shù)都是小型,只接觸過西門子200系列,所以成長(zhǎng)的較慢,兩年也沒什么收獲。所以說想學(xué)PLC,公司與項(xiàng)目是你學(xué)習(xí)的前提。

4.plc輸出類型使用注意事項(xiàng)

必須注意負(fù)載容量。輸出端口應(yīng)遵守允許更大的電流限制,以確保輸出端口的加熱限制在允許范圍內(nèi)。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)。當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí),接觸壽命將大大降低,因此應(yīng)特別注意。一定要注意負(fù)載的性質(zhì)。感性負(fù)載在開合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高壓,所以表面上負(fù)載容量可能不大,但實(shí)際上負(fù)載容量很大,繼電器的使用壽命會(huì)大大縮短。因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),應(yīng)將吸收保護(hù)電路連接到負(fù)載兩端。特別是當(dāng)工作頻率較高時(shí),必須增加保護(hù)電路。從客戶的使用來看,增加吸收保護(hù)電路后的改進(jìn)效果非常明顯。

5.PLC和單片機(jī)的區(qū)別

PLC(可編程邏輯控制器)和單片機(jī)都是常見的工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的設(shè)備。PLC是一種專門用于自動(dòng)化控制的設(shè)備,它通過編程來控制各種機(jī)器和設(shè)備,包括生產(chǎn)線和機(jī)器人等。PLC通常具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,能夠在惡劣的工作環(huán)境下正常工作。單片機(jī)也可以用于控制系統(tǒng),但它通常用于小型或中型的控制系統(tǒng),例如家用電器、汽車電子系統(tǒng)等。單片機(jī)通常具有較低的成本和較高的靈活性,可以根據(jù)需要進(jìn)行編程和修改??偟膩碚f,PLC適用于大型、復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng),而單片機(jī)則適用于小型、靈活的控制系統(tǒng)。此外,PLC通常具有更高的可靠性和安全性,而單片機(jī)具有更高的靈活性和可編程性。

6.PLC的工作原理

當(dāng)PLC開始周期工作時(shí),控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭,對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合(或一動(dòng)斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

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