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1.如何學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人呢

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.的可以學(xué)習(xí)plc編程嗎

如果你從事的是別的行業(yè)，對(duì)機(jī)電接觸甚少，僅僅是憑興趣（當(dāng)然，興趣也是一種動(dòng)力）學(xué)習(xí)PLC。那你必須有這樣的思想準(zhǔn)備，要比別人花更多的時(shí)間，費(fèi)更多的精力，比別人有更強(qiáng)的毅力和韌性，在學(xué)習(xí)工控技術(shù)的同時(shí)，還要學(xué)習(xí)很多與工控技術(shù)相關(guān)的各種基礎(chǔ)知識(shí)。這樣，也一樣能學(xué)會(huì)工控技術(shù)。學(xué)是為了用，我認(rèn)為，如果你的動(dòng)力僅僅是興趣，而學(xué)會(huì)以后，并不想從事工控行業(yè)工作，那還是不要學(xué)。

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3.Plc編程要學(xué)多長(zhǎng)時(shí)間

plc編程要學(xué)多久是指我們工作多久完成一件事情，這個(gè)時(shí)間不是一個(gè)確定的，這要跟自己的工作環(huán)境和自己的工作態(tài)度是有很大的關(guān)系。工控PLC的學(xué)習(xí)，是要靠工作中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴日復(fù)一日的積累，像書本上的理論知識(shí)大家可能在*中就學(xué)過，但是理論必進(jìn)是理論，用在工作中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行的，工作環(huán)境對(duì)一個(gè)入行者很重要，所以看你入職的是一個(gè)什么樣的公司，這個(gè)公司自控項(xiàng)目的多少更是直接會(huì)導(dǎo)致你提升的快慢，我剛開始入職的公司自控只是一個(gè)小*，項(xiàng)目也較少，使用PLC大多數(shù)都是小型，只接觸過西門子200系列，所以成長(zhǎng)的較慢，兩年也沒什么收獲。所以說想學(xué)PLC，公司與項(xiàng)目是你學(xué)習(xí)的前提。

4.plc輸出類型使用注意事項(xiàng)

必須注意負(fù)載容量。輸出端口應(yīng)遵守允許更大的電流限制，以確保輸出端口的加熱限制在允許范圍內(nèi)。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)。當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，接觸壽命將大大降低，因此應(yīng)特別注意。一定要注意負(fù)載的性質(zhì)。感性負(fù)載在開合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高壓，所以表面上負(fù)載容量可能不大，但實(shí)際上負(fù)載容量很大，繼電器的使用壽命會(huì)大大縮短。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)將吸收保護(hù)電路連接到負(fù)載兩端。特別是當(dāng)工作頻率較高時(shí)，必須增加保護(hù)電路。從客戶的使用來看，增加吸收保護(hù)電路后的改進(jìn)效果非常明顯。

5.PLC和單片機(jī)的區(qū)別

PLC（可編程邏輯控制器）和單片機(jī)都是常見的工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的設(shè)備。PLC是一種專門用于自動(dòng)化控制的設(shè)備，它通過編程來控制各種機(jī)器和設(shè)備，包括生產(chǎn)線和機(jī)器人等。PLC通常具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工作環(huán)境下正常工作。單片機(jī)也可以用于控制系統(tǒng)，但它通常用于小型或中型的控制系統(tǒng)，例如家用電器、汽車電子系統(tǒng)等。單片機(jī)通常具有較低的成本和較高的靈活性，可以根據(jù)需要進(jìn)行編程和修改?？偟膩碚f，PLC適用于大型、復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，而單片機(jī)則適用于小型、靈活的控制系統(tǒng)。此外，PLC通常具有更高的可靠性和安全性，而單片機(jī)具有更高的靈活性和可編程性。

6.PLC的工作原理

當(dāng)PLC開始周期工作時(shí)，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭，對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合（或一動(dòng)斷）觸頭?？刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

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