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與企業(yè)計算等應用軟件不同,嵌入式領域人才的工作強度通常較低。 對于一家從事企業(yè)應用軟件的IT公司來說,當用戶的系統完成后,還要去下一個用戶,每個用戶的需求和完成時間都要根據客戶的要求而改變,而且往往是累死重復的。相比之下,從事嵌入式系統的公司有自己的產品計劃,并按照自己的節(jié)奏運作。
運行多個操作系統的重要的動機是IP重用,假設你想在設計中使用一些重要的Linux軟件IP。然而,你的設備是實時的,所以RTOS更有意義。如果多核不是一個選項(因為這是在一個設備上運行多個操作系統的另一種方式),那么使用虛擬機管理程序是一種前進的方式,這樣嵌入式開發(fā)人員就可以運行Linux和你的RTOS。
API和HALs密切相關,但在軟件開發(fā)中有兩種不同的功能。HAL位于底層驅動程序之間,為通用軟件堆棧(如RTOS)和中間件組件提供通用接口。HAL可以充當包裝器,用于在現有驅動程序和高級代碼之間提供公共接口,或者它可以作為驅動程序接口本身存在。API就像一個工具包,幫助高級開發(fā)人員快速生成應用程序代碼,它為控制系統的實時行為和訪問通用組件提供了通用接口代碼。
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