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全國統(tǒng)一學(xué)習(xí)專線 9:00-21:00

這是富士的什么系列plc.用什么編程線,什么軟件,編程口是那個(gè)

1、這是富士SPH系列PLC。
2、編程口就是中間那個(gè)小長方形口。
3、使用富士電機(jī)的NP4H-CB2(PLC編程口到轉(zhuǎn)換器的連線)+NP0H-CNV(串口轉(zhuǎn)換器)或者NP4H-CB2+NW4H-CVU(USB轉(zhuǎn)換器),友情提醒一下,編程電纜的組合大概價(jià)格在2500或更高。
由于看不到你的CPU模塊的型號,如果你的型號中帶有R,例如32R的話,在這個(gè)編程口下方的小門里,有USB口,這樣你可以使用市售的打印機(jī)USB電纜進(jìn)行下載程序。如果是帶有E的型號,那么你可以使用網(wǎng)線進(jìn)行上下載,如果是不帶有R,E的機(jī)型,我建議你購買串口通訊模塊,這樣普通的串口線就可以下載了。
4、使用的軟件是:D300Win

*臺plc的誕生背后有哪些故事

PLC的產(chǎn)生
1.繼-接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器(接觸器)的結(jié)構(gòu)、原理、畫出三相異步電機(jī)啟-停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼-接控制的不足,從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2.PLC的產(chǎn)生
68年美國通用汽車公司(GM)招標(biāo)要求:
(1)軟連接代替硬接線 (2)維護(hù)方便 (3)可靠性高于繼電器控制柜 (4)體積小于繼電器控制柜 (5)成本低于繼電器控制柜 (6)有數(shù)據(jù)通訊功能 (7)輸入115V (8)可在惡劣環(huán)境下工作 (9)擴(kuò)展時(shí),原系統(tǒng)變更要少 (10)用戶程序存儲容量可擴(kuò)展到4K
核心思想:
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上*臺PLC(PDP-14),并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生:
·1969年,美國研制出世界*臺PDP-14
·1971年,日本研制出*臺DCS-8
·1973年,德國研制出*臺PLC
·1974年,*研制出*臺PLC
二、PLC的特點(diǎn)、現(xiàn)狀與發(fā)展
(一)特點(diǎn)
(1)體積小 (2)可靠性高 (3)柔性好,可在線更改程序 (4)對環(huán)境條件無要求 (5)價(jià)格低廉……具備招標(biāo)要求的所有功能
(二)現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè),80%以上的設(shè)備均可使用PLC
(三)發(fā)展
發(fā)展史:
*代:1969年~1972年,代表產(chǎn)品有
·美國DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機(jī)公司的SCY-022
·日本北辰電機(jī)公司的HOSC-20
第二代:1973年~1975年,代表產(chǎn)品有
·美國GE公司的LOGISTROT
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機(jī)公司的SC系列
第三代:1976~1983年,代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代:1983年~現(xiàn)在,代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的A5900
·德國西門子公司的S7系列
發(fā)展方向:
·產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
·追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化
三、PLC的分類
·按結(jié)構(gòu)分:
·整體型
·組合型
·按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分:
·超小型:小于64點(diǎn),256Byet~1KB
·小 型:65~128點(diǎn),1~3。6KB
·中 型:129~512點(diǎn),3。6~13KB
·大 型:513~896點(diǎn),大于13KB
·超大型:大于896點(diǎn),大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開關(guān)量
二者相互滲透、取長補(bǔ)短,功能上日趨接近,使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應(yīng)用面大小的是其性能/價(jià)格比
1、PLC即可編程控制器( logic ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會( Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路,也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言,在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用,可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?!?br>PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
3。PLC基礎(chǔ)知識
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。
4. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
4.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
4.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
5. PLC的國內(nèi)外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是*代可編程序控制器,稱 ,是世界上公認(rèn)的*臺PLC.
限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為 Logic (PLC)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說,這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來說,誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外,無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。可以預(yù)期,隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。
6. PLC未來展望
21世紀(jì),PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上,會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求;從市場上看,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局面,會出現(xiàn)國際通用的編程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS( Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受*的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
1.6 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。
1.7.2 人機(jī)界面:最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則
2.1 *限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言,診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求,用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,也就是用戶程序,我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制,以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言,它有以下特點(diǎn)
3.2.1.1 它是一種圖形語言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成,左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開和常閉,接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
3.2.2 語句表語言,類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá),一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個(gè)站,組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件,組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò),也就是要創(chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng),設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。
4.5 定義符號,可以在符號表中定義局部或共享符號,在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié),*不要使用很長的漢字進(jìn)行描述,否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序,用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,一般可以采用線形編程(基于一個(gè)塊內(nèi),OB1)、分布編程(編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用)、結(jié)構(gòu)化編程(編寫通用塊)。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P),
RUN-P模式表示,這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡介,WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強(qiáng)大功能,是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng),它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面精確的滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。WINCC有兩個(gè)版本RC版(具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境)、RT版(只有運(yùn)行環(huán)境),我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變量管理,首先確定通訊方式安裝驅(qū)動程序,然后定義內(nèi)部變量和外部變量,外部變量是受你買的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié),內(nèi)部變量沒有限制。
5.2.2 畫面生成,進(jìn)入圖形編輯器,圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創(chuàng)建復(fù)雜的過程畫面??梢酝ㄟ^動作編程將動態(tài)添加到單個(gè)圖形對象上。
5.2.3 報(bào)警記錄設(shè)置,報(bào)警記錄提供了顯示和操作選項(xiàng)來獲取和歸檔結(jié)果??梢匀我獾剡x擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報(bào)表。為了在運(yùn)行中顯示消息,可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報(bào)警控件。
5.2.4 變量記錄,變量記錄是用來從運(yùn)行過程中采集數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報(bào)表組態(tài),報(bào)表組態(tài)是通過報(bào)表編輯器來實(shí)現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當(dāng)前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時(shí)器或事件控制文檔的集成的報(bào)表系統(tǒng),可以自由選擇用戶報(bào)表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用,全局腳本就是C語言函數(shù)和動作的通稱,根據(jù)不同的類型腳本被用于給對象組態(tài)動作并通過系統(tǒng)內(nèi)部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用于過程執(zhí)行的運(yùn)行中。一個(gè)觸發(fā)可以開始這些動作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設(shè)置,用戶管理器用于分配和控制用戶的單個(gè)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)編輯器的訪問權(quán)限。每建立一個(gè)用戶,就設(shè)置了WINCC功能的訪問權(quán)利并獨(dú)立的分配給此用戶。至多可分配999個(gè)不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引,交叉索引用于為對象尋找和顯示所有使用處,例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會導(dǎo)致組態(tài)不一致。

PLC的未來發(fā)展前景

淺談國產(chǎn)PLC前景與未來
平心而論,國產(chǎn)的自動化產(chǎn)品已經(jīng)為“民族產(chǎn)業(yè)”這幾個(gè)字爭了不少光,浙大中控、和利時(shí)、上海新華等DCS的產(chǎn)品,已經(jīng)在不少大的行業(yè)里站住了腳,讓HONEYWELL這樣的老牌DCS廠家?guī)缀醴艞壛酥行∠到y(tǒng)的爭奪。雖然,像BP、SHELL這樣的大公司的自動化總包(抑或連運(yùn)行和維護(hù)在內(nèi))項(xiàng)目,可能只有HONEYWELL、橫河這樣的公司才有資格和實(shí)力做,但是,畢竟還是有許多項(xiàng)目,國內(nèi)的公司用國內(nèi)的產(chǎn)品也滿可以勝任的,而且,對于這些項(xiàng)目,昔日那些DCS的巨頭,也很明智地退出了市場,通常,在得知有關(guān)的投標(biāo)信息后,他們會先問一下,“這次招標(biāo),有邀請國產(chǎn)公司參加嗎?”如果答案是肯定的話,會再問用戶,“你們真的有可能會考慮國產(chǎn)的系統(tǒng)嗎?”如果答案還是肯定的話,他們通常就不會再參與投標(biāo)了。
這樣的局面,自然是因?yàn)橥醭AΑ?、李培植們的努力,才會為國產(chǎn)DCS系統(tǒng)爭來這樣的有利局面,雖然在大項(xiàng)目我們還沒有競爭力,雖然按照“二八”原則,我們還是用了80%的努力在爭取那20%的費(fèi)勁的市場份額,可能是肥肉都讓別人吃了,自己在啃骨頭,但畢竟這20%我們基本已經(jīng)站穩(wěn)了,那80%,只要我們一直在努力,就像我曾經(jīng)說過的,“不怕賊偷,就怕賊惦記”,誰又敢說,*的產(chǎn)品不會繼續(xù)蠶食、吞噬、占領(lǐng)那80%的肥肉份額呢?
這是DCS的情形,相比較之下,PLC的份額,就汗顏的多了。工控同行問我,目前國產(chǎn)PLC的份額有1%嗎?我不是很清楚,但我知道,答沒有,應(yīng)該是不會錯(cuò)的。
至少,在任何一個(gè)PLC的項(xiàng)目的招標(biāo)中,沒有哪個(gè)國外品牌的公司,不論是SIEMENS,不論是三菱還是日立、安川,不論是LG,還是臺達(dá),都不可能因?yàn)槁犝f有國產(chǎn)的PLC品牌參加而自動退出競爭的,不論這國產(chǎn)的是德天奧、凱迪恩還是信捷。
再聯(lián)想到變頻器的市場,雖然中、高壓的產(chǎn)品和牽引、提升等專用變頻器市場還是進(jìn)口的天下,但低壓的通用變頻器市場,用戶不再迷信西門子、施耐德、ABB,或者富士、安川、三懇等品牌,國產(chǎn)的,如森蘭、安邦信、惠豐、阿爾法、創(chuàng)杰等品牌,已經(jīng)成為用戶的選擇之一,甚至是*產(chǎn)品。
而人機(jī)界面產(chǎn)品,E-VIEW,信捷,威倫通,德天奧等品牌,則早已在用戶、特別是OEM用戶那里確立了品牌地位,SIEMENS,PROFACE,還有那些日本品牌早已從大多數(shù)用戶的選購單中剔除了?,F(xiàn)在,用戶對國產(chǎn)的人機(jī)界面產(chǎn)品,不是擔(dān)心性能,而是擔(dān)心供貨能力和售后服務(wù)的問題了。
但是,回到PLC,我們的心情依然回歸沉重。前不久,凱迪恩被人機(jī)公司收購,雖然從行業(yè)并購來看是一件好事,但其中涉及到和利時(shí),也不由得讓人擔(dān)心國人對自己的PLC產(chǎn)品的信心。浙大中自被正泰收購,本來以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網(wǎng)絡(luò),可以為浙大中自的PLC產(chǎn)品(因?yàn)镻LC與低壓電器往往是共同使用的)開拓一個(gè)廣泛的銷路,結(jié)果,不僅沒有什么效果,反而使正泰的股東對PLC這個(gè)產(chǎn)品沒了信心,覺得不如砍掉這個(gè)*,可能對公司的發(fā)展更為有利一些。
深圳市德天奧科技有限公司從2003年就開始進(jìn)行PLC的研發(fā)和市場開拓,也一直在應(yīng)用,也曾給國內(nèi)從事自動化產(chǎn)品的公司打了一劑強(qiáng)心針,但不久,就歸于平淡,不再吸引人的注意,甚至給人以淡出市場的感覺。實(shí)際的情形也確實(shí)有這個(gè)趨勢,但從去年開始,德天奧科技開始進(jìn)行了不少的扎實(shí)的市場工作,“悄悄地進(jìn)村,放空槍的不要”,德天奧科技將市場的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向以機(jī)械裝備為主的OEM市場,取得了不少進(jìn)展。
但是,OEM的市場長期是被日本三菱和德國西門子的產(chǎn)品占有主導(dǎo)地位的。其實(shí)有些廠家需要的其實(shí)是一些低配置的PLC,完全可以用國內(nèi)生產(chǎn)的,但他們就是要用日本三菱和德國西門子的產(chǎn)品,要讓用戶改變習(xí)慣、觀念和配套思路,僅僅靠價(jià)格,是很難做通工作的。因?yàn)?,對于OEM用戶來說,自動化產(chǎn)品,只是機(jī)械裝備的一個(gè)部分而已,他們關(guān)注的不是機(jī)械的自動化水平如何的高,而是整臺機(jī)械的性能和水平。而一個(gè)好的機(jī)械設(shè)備里,自動化的水平不一定是最突出和*檔的優(yōu)點(diǎn)。因此,德天奧科技針對這一特點(diǎn),研發(fā)生產(chǎn)的直接使用三菱軟件的PLC產(chǎn)品,同時(shí)世界金融危機(jī)到來,節(jié)約產(chǎn)品成本,推出了很多直接使用三菱軟件的板式PLC產(chǎn)品,給*以機(jī)械裝備為主的低端OEM市場帶來部分春天。
這就像在一個(gè)好的酒店里,客人是感覺不到有服務(wù)員的存在的。但當(dāng)你需要的時(shí)候,他們會很快為你把問題解決了,然后,好象又消失得無影無蹤。而不好的酒店里,服務(wù)員一會來敲門要打掃衛(wèi)生,一會兒問要不要洗衣,而真的當(dāng)你有需要的時(shí)候,比如需要加一些茶葉或咖啡,或者需要一個(gè)插座或網(wǎng)線的時(shí)候,又半天見不到人。在后面一種情況下,即便服務(wù)員是以一流的茶道水平為您倒茶,或者衣服洗得十分干凈,你也會覺得不舒服。
其實(shí),在工廠里,自動化系統(tǒng)也是這樣。一個(gè)自動化系統(tǒng)運(yùn)行得很好的工廠,無論是操作人員還是管理人員,是不會感受到自動化系統(tǒng)的存在的。你看到的只是所需要的生產(chǎn)數(shù)據(jù),如壓力、溫度、速度、流量,或者產(chǎn)量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)你可能是在現(xiàn)場的操作臺上看到的,可能是在管理者的辦公室的電腦上看到的,你平時(shí),不會覺得有一個(gè)自動化系統(tǒng)在工廠里忙碌地運(yùn)行著。而一旦生產(chǎn)過程出現(xiàn)問題,如果自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工作良好的話,你可以得到你所需要的所有的數(shù)據(jù),來分析問題的原因,而依然不會發(fā)覺其實(shí)這些數(shù)據(jù)都是自動化系統(tǒng)提供給你的。
但是,在一個(gè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)或?qū)嵤┑貌缓玫墓S里,你會經(jīng)常感覺到自動化系統(tǒng)的存在。某個(gè)傳感器壞了,信號上不來;某個(gè)軟件運(yùn)行不正常,導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)了故障,某個(gè)閥門或開關(guān)在不該動作的時(shí)候動作了,導(dǎo)致事故的發(fā)生;等等。你想通過改進(jìn)流程,來提高產(chǎn)量,卻發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)無法支持;生產(chǎn)線經(jīng)常出現(xiàn)某種故障,導(dǎo)致的產(chǎn)品的成品率下降,想改進(jìn)的時(shí)候,卻發(fā)現(xiàn)自動化系統(tǒng)做不了任何事情。當(dāng)負(fù)責(zé)人召集負(fù)責(zé)電氣、儀表或者自動化的人來的時(shí)候,他們只會告訴你用的什么樣的處理器,用的多快的網(wǎng)絡(luò)通訊速度,用了什么樣的高精度的儀表,等等,但就是無法告訴你怎樣解決這個(gè)問題。
在許多大的制造企業(yè)里都成立了專門的自動化部,但這些自動化部的人們,則將絕大部分精力都放在了自動化系統(tǒng)的本身的改進(jìn),重點(diǎn)提高自動化系統(tǒng)內(nèi)部的性能,由于自動化系統(tǒng)所涉及的技術(shù)含量較高,也給它蒙上了一層神秘的面紗。
其實(shí),自動化這個(gè)問題,從它的最開始的產(chǎn)生,到現(xiàn)在的廣泛應(yīng)用,再到今后的發(fā)展,原因只有一個(gè),就是要改善生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量。自動化不是目的,只是手段,是提高產(chǎn)量、改進(jìn)流程的手段。對許多從事自動化的人員來說,這個(gè)說法似乎有些抽象,但是,對工廠的人來說,卻是十分具體的要求。
目前,在*的自動化產(chǎn)品制造商和集成商里,有幾個(gè)公司能夠真正做到從客戶的角度來關(guān)心自動化的應(yīng)用呢?其實(shí),對于OEM用戶來說,這些客戶,并不想知道你用的控制器是多少速度和內(nèi)存的,也不關(guān)心你用的人機(jī)界面是多少分辨率的,他們只關(guān)心與他們直接相關(guān)的事情,我為此歸納了四點(diǎn):一、提高產(chǎn)量,就是用現(xiàn)有的設(shè)備如何生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品;二、提高質(zhì)量,就是如何降低廢品和次品率,或者提高產(chǎn)品的質(zhì)量等級;三、減少設(shè)備的故障,保證生產(chǎn)流程的正常,用資本市場的話來說,就是提高固定資產(chǎn)的利用率;四、減少能源和物料的消耗,也就是降低成本。
做到了以上四點(diǎn),就工廠來說,其終極目的就是為了提高利潤。做不到上述四點(diǎn)中的任何一點(diǎn),你的自動化產(chǎn)品即便如花一樣美麗,用戶也不會有任何興趣。
而上述四點(diǎn)要做到,是與自動化系統(tǒng)分不開的,可以說,沒有自動化配合根本是辦不到的。但是,僅有自動化系統(tǒng)也是不夠的,還要和工藝配合。比如,要提高一臺印刷機(jī)的產(chǎn)量,關(guān)鍵就是要提高轉(zhuǎn)速,要提高轉(zhuǎn)速,不僅電機(jī)速度要跟上,相應(yīng)的控制系統(tǒng),如PLC的程序也要跟著改動。而提速會帶來一系列的問題,比如抖動增加,會導(dǎo)致印刷質(zhì)量下降,這時(shí),就要對變速箱、收卷機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分要進(jìn)行改動,甚至連印刷版輥都要改變,而所有這些改變,都需要自動化系統(tǒng)的配合,而且需要自動化方面的技術(shù)人員提供整體的一攬子方案,否則,在調(diào)試的時(shí)候,會出現(xiàn)大量的問題,而導(dǎo)致改造的失敗。
但是,如果自動化的技術(shù)人員能夠提供一個(gè)合理的方案,針對整臺機(jī)器進(jìn)行全方位的改進(jìn)的話,那么,即便所增加的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于自動化系統(tǒng)所增加的成本,對工廠來說,依然是很合算的。例如,一臺軟包裝生產(chǎn)線,設(shè)備的造價(jià)通常在五百萬人民幣左右,通過將主軸改為無軸系統(tǒng),再提速20%,大約會增加100萬左右的成本,其中自動化部分可能只有30萬左右,其余的是機(jī)械的改動和試機(jī)時(shí)需要耗費(fèi)的原料。但這樣的改造成功后,每年可以為工廠增加大約2000萬元的產(chǎn)值,帶來大約400萬元的利潤,這筆帳,工廠的老板當(dāng)然一算就很清楚,如果他了解了這一點(diǎn),就算你不建議他上自動化系統(tǒng),他也立馬會來找你或找其它的自動化集成商來完成此事。
但常見的情形是,在上面的軟包裝生產(chǎn)線的案例中,一個(gè)自動化公司為工廠提供了一個(gè)大約40萬元的改造方案,老板當(dāng)然很高興。開始實(shí)施后,出現(xiàn)了這樣那樣的問題,于是一個(gè)一個(gè)地去解決,不僅耽誤了時(shí)間,而且效果也不好。由于自動化公司對機(jī)械沒有完全掌握,事先沒有預(yù)料到會出現(xiàn)什么樣的情況,因此,解決起來自然也是無從下手。往往過了半年甚至一年,問題還是沒有解決,不僅自動化系統(tǒng)的投入看來是扔到了水里,而且光是試機(jī)用的紙張,就達(dá)到了幾十萬甚至百萬元(印刷機(jī)的情況還好一些,如果是卷煙機(jī)械,一天的材料損失就可能幾十萬元)。這時(shí),工廠的老板產(chǎn)生不信任甚至是怨恨的心情,當(dāng)然是很正常的了。
這樣的結(jié)果對用戶和自動化方案提供商雙方來說都是一種災(zāi)難,而且是屢見不鮮的??v觀*的自動化市場,能夠?yàn)橛脩籼峁┤娼鉀Q方案的自動化公司,是不多見的。因此,作為自動化公司來說,要想真正能夠穩(wěn)穩(wěn)地占領(lǐng)市場,就必須要跳出自動化的圈子,將注意力集中到用戶的工藝那里,首先要考慮如何改進(jìn)工藝,然后才能根據(jù)工藝的改進(jìn)來設(shè)計(jì)自動化系統(tǒng),并且要對用戶的工藝、操作、機(jī)械、甚至原料和輔料的改進(jìn)等方面,提供整體的全面解決方案。
如果真正能做到這一點(diǎn),那么自動化行業(yè)的系統(tǒng)集成商和制造商都會面臨一個(gè)非常大的市場空間。這似乎是一個(gè)悖論,只有當(dāng)我們將注意力從自動化方面移開的時(shí)候,才能真正地發(fā)展自動化產(chǎn)業(yè)。但是,仔細(xì)的想想我們的生活和工作中,這個(gè)悖論似乎不僅僅適用于自動化專業(yè)。
因此,現(xiàn)在的自動化公司,尤其是*的自動化公司,不能仍然將目光局限在自動化系統(tǒng)的內(nèi)部,而是要向用戶的工藝再深入了解一層,要把用戶的機(jī)械參數(shù)、電氣參數(shù),尤其是用戶機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行工藝,要使自己成為用戶的行業(yè)專家和導(dǎo)師。只有當(dāng)你了解了工藝,才能更好地做出來合用的自動化方案,提供最合理的自動化與控制產(chǎn)品。而一旦當(dāng)你能夠這樣做了,你的市場就會如滔滔江水,源源不絕,訂單不僅像雪片般飛到,效益也不用擔(dān)心了。
而工藝是隔行如隔山的,因此,要求我們的任何一家公司在近期,可能要集中一個(gè)到幾個(gè)行業(yè),深入下去,徹底了解用戶的工藝,在一個(gè)客戶這里將相關(guān)的工藝了解通透后的,并取得實(shí)際運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),就可以在同行業(yè)內(nèi)對該項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)制和推廣,這樣,公司可以做成一個(gè)專業(yè)的OEM服務(wù)公司,而且,公司的供貨范圍可能不會只局限在PLC方面,而是可能擴(kuò)展到人機(jī)界面、變頻器、低壓電器、傳動裝置等多個(gè)產(chǎn)品,使公司在同一個(gè)客戶那里可以挖掘出更大的營業(yè)額和利潤出來。
我希望,也相信在不遠(yuǎn)的將來能夠看到許多現(xiàn)在的自動化集成或代理公司會成為一些專業(yè)行業(yè)機(jī)械的改造的解決方案的代理和推廣。而只有這樣的風(fēng)氣起來后,國產(chǎn)PLC的廠家才有可能再上一個(gè)新的臺階,離搶占一部分可觀的市場份額也就不遠(yuǎn)了。這里我說的份額是會讓國際那些大品牌的PLC供應(yīng)商感覺心驚肉跳的份額,而不是可憐的一點(diǎn)點(diǎn)殘羹冷炙。那時(shí)候,再來和工控同行們談國產(chǎn)PLC的時(shí)候,我可能不會這么汗顏了。
但是,我也告誡工控同行們,我們一定要有耐心。這耐心,還不像王常力所說的“要耐得住寂寞”那么簡單,還要有一種不怕輸、不灰心、不氣餒的韌勁,要有軟磨硬泡和死纏爛打的勁頭;無論是從事PLC的研發(fā)、生產(chǎn)還是營銷工作,都要帶有一種令人生畏甚至令人恐怖的耐心與決心,只有這樣,才能盡快讓國產(chǎn)的PLC早日在市場上占有一席之地,達(dá)到我上面說的程度

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PLC的發(fā)展史、及其介紹等(越詳細(xì)越好)

美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。

1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出*臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果顯著;1971年,日本研制出*臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出*臺可編程控制器;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。

基本結(jié)構(gòu)

1、電源

電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。

2、中央處理單元

中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件,其性能決定了PLC的性能。

中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。

富士變頻器怎么設(shè)置參數(shù)實(shí)現(xiàn)按鈕控制正反轉(zhuǎn)求詳細(xì)說明

?將控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的繼電器的觸點(diǎn)分別接在二個(gè)多功能端子上,把變頻器參數(shù)設(shè)定控制命為為端子控制,修改多功能端子對應(yīng)的參數(shù)功能為:正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn).(需與接線相對應(yīng),變頻器都有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)端子,接上正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的繼電器的觸點(diǎn)就可).?變頻器所控制的電機(jī),要旋轉(zhuǎn)還需0---10V的模擬電壓.(由上位機(jī)PLC,或CNC給出,或用電位器接DC10V電壓給出).
一般來講,實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有兩種方法:
*,就是通過變頻器的外部控制正反轉(zhuǎn)端子;
第二,如果是周期性的、規(guī)律性的正反轉(zhuǎn),也可以通過變頻器的多段速功能來實(shí)現(xiàn);
變頻器控制正反轉(zhuǎn)和工頻控制正反轉(zhuǎn)原理差不多,工頻是通過控制電機(jī)的線圈從機(jī)控制主電路來實(shí)現(xiàn),而變頻器是通過控制變頻器的正反轉(zhuǎn)端子從而來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),在原有工頻控制線路基礎(chǔ)上在一些改進(jìn),將正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器的輸出拆掉,分別在每個(gè)接觸器上加一個(gè)輔助觸頭,用常開觸頭的通斷來控制變頻器的正轉(zhuǎn)FWD和DCM端子,反轉(zhuǎn)REV和DCM端子就可以了.

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