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現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級(jí)語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
所以需要多練習(xí)一些。不要小看小項(xiàng)目,你可以在其中總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方式。 在總結(jié)中繼續(xù)進(jìn)步。比如每次來現(xiàn)場調(diào)試,都可以調(diào)用現(xiàn)場程序查看,從中學(xué)習(xí),程序的結(jié)構(gòu),和其他程序有什么區(qū)別和特點(diǎn),那么進(jìn)度就會(huì) 更快。
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
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