你好。我的情況和你類似。目前我正忙于考研。關(guān)于嵌入式培訓(xùn)，我想給你一些建議。我本科讀的是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，專業(yè)課程學(xué)得還不錯(cuò)。培訓(xùn)就像是考研的輔導(dǎo)班，有用但也有時(shí)顯得不那么有用。這時(shí)最要避免的就是盲目跟風(fēng)。我接觸過(guò)幾家培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，與老師交流后，發(fā)現(xiàn)他們的水平并不高。例如，我曾問(wèn)過(guò)一個(gè)老師關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)中最難把握的環(huán)節(jié)是哪個(gè)，正確答案應(yīng)該是接口時(shí)序的安排，但他的回答卻很不專業(yè)。如果你花了1萬(wàn)多元，遇到這樣的老師，想要通過(guò)高薪就業(yè)，那是不現(xiàn)實(shí)的。
我現(xiàn)在在EMULE上看到了一些關(guān)于ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的視頻教程，正在自學(xué)。感覺(jué)難度較大。（我個(gè)人認(rèn)為自己不算新手，有閱讀LINUX內(nèi)核的經(jīng)歷，對(duì)RADHAT 9比較熟練，也寫過(guò)一些小SHELL，大概200行左右。）實(shí)際上，很多人參加培訓(xùn)，主要是看重它所說(shuō)的推薦工作和未來(lái)的待遇。嵌入式開(kāi)發(fā)有很多方向，而且每個(gè)人都有自己的興趣所在。所以，我強(qiáng)烈建議你在網(wǎng)上先看看嵌入式相關(guān)的視頻，看看自己是否有興趣。即使你要參加培訓(xùn)，也可以先當(dāng)作預(yù)習(xí)。
我有個(gè)同學(xué)已經(jīng)在培訓(xùn)了，他告訴我，他的工作就是“風(fēng)吹書”。以下是一個(gè)高級(jí)工程師的成長(zhǎng)經(jīng)歷，你可以參考一下。對(duì)了，別忘了給我點(diǎn)贊哦！
本文將從技術(shù)和就業(yè)經(jīng)驗(yàn)等角度，為即將進(jìn)入嵌入式開(kāi)發(fā)的程序員們?cè)敿?xì)講解嵌入式概念、嵌入式開(kāi)發(fā)之間的異同以及如何做出選擇，希望能對(duì)大家有所幫助。
一、嵌入式系統(tǒng)的概念
要理解“嵌入”的概念，主要從以下三個(gè)方面來(lái)理解：
1. 硬件層面：將基于CPU的外圍器件整合到CPU芯片內(nèi)部。例如，早期的X86體系結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)，CPU只有運(yùn)算器和累加器的功能，需要外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)。而現(xiàn)在，串口控制器芯片等已經(jīng)集成到CPU內(nèi)部。高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器，還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，*主頻可達(dá)1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。
2. 軟件層面：在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核中將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”。
3. 燒錄層面：將軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒錄到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。
二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)分類
嵌入式系統(tǒng)分為4層：硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1. 硬件層：是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根基，適合電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞。
2. 驅(qū)動(dòng)層：比較難，適合電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來(lái)搞。
3. 操作系統(tǒng)層：負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。
4. 應(yīng)用層：相對(duì)容易，適合在Windows下進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用的開(kāi)發(fā)者。
三、目標(biāo)與定位
先有目標(biāo)，再去定位。學(xué)ARM，從硬件上講，一方面是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)和移植。
四、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)選擇
（未完待續(xù)）
許多ARM新手渴望擁有一套適合自己使用的系統(tǒng)，然而他們往往錯(cuò)誤地認(rèn)為處理器版本越高、性能越好就越理想。比如，許多人認(rèn)為ARM9和ARM7性能更優(yōu)越。但我想，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，入門時(shí)在這個(gè)問(wèn)題上的態(tài)度應(yīng)該更加理智。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇應(yīng)基于個(gè)人在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展方向，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)，還是嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)和板級(jí)測(cè)試。
如果想在操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面發(fā)展，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，處理器性能越高當(dāng)然越好。然而，這方面的自學(xué)難度很大，不是幾個(gè)月、半年或一兩年就能掌握的。
從某種意義上講，ARM7與ARM9的差異主要在于功能指令集的豐富程度和主頻的提升，類似于286和386。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可能感覺(jué)不到太大差異，只是感覺(jué)速度有些提升。
ARM7更適合那些想在硬件層面發(fā)展的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的較少，且易于控制。例如，S3C44B0可以輕松關(guān)閉Cache，內(nèi)部接口寄存器易于理解，各種接口可通過(guò)硬件程序控制或AXD單步命令行指令控制?；?1單片機(jī)的思想，可以將其視為32位單片機(jī)，從而解決許多51工程師想轉(zhuǎn)向嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開(kāi)發(fā)工程師的困惑，避免被某些不真正懂嵌入式系統(tǒng)的公司誤導(dǎo)，從而在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域缺少人才。
嵌入式系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件驅(qū)動(dòng)方面都十分注重接口部分，選擇平臺(tái)時(shí)還要考慮處理器的外部資源。接觸的外部資源越多，越熟悉它們，將來(lái)就業(yè)成功的幾率就越高。這就是招聘時(shí)所說(shuō)的“相關(guān)技能”，因?yàn)橐粋€(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)接觸所有處理器，而招聘單位所用的處理器可能是我們從未見(jiàn)過(guò)的。例如，臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市值幾千萬(wàn)元）生產(chǎn)的ARM類處理器也很有用，但通用性較差，使用這些處理器的公司只能招聘有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人。所謂的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件方面是指外圍接口設(shè)計(jì)，在軟件方面是指操作系統(tǒng)相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年，2000年ARM出現(xiàn)后，我一開(kāi)始做ARM7，然后直接做到了Xscale（這個(gè)版本在ARM10-11之間），一做就是五年，面試過(guò)不下數(shù)百人，對(duì)這些方面有很深的體會(huì)。
我認(rèn)為三星的S3C44B0對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)比較合適，原因如下：接口資源豐富，技術(shù)成熟，資料較多，非常適合初學(xué)者。有問(wèn)題可以很容易找到人幫忙解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就像51類的單片機(jī)，有N多位專家級(jí)的人物可以給你幫忙，相關(guān)問(wèn)題得以快速解答。雖然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM已經(jīng)被用爛了，但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這卻是件好事。
因此，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇應(yīng)考慮個(gè)人未來(lái)的目標(biāo)方向、開(kāi)發(fā)板的接口資源以及業(yè)界的通用性。
五、關(guān)于培訓(xùn)的看法。
首先談?wù)勎易约?，我從業(yè)近十年，與國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)的前沿，設(shè)計(jì)過(guò)多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品，并為眾多公司提供過(guò)解決方案。離職前為一家從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IP-PBX，歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、*經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn)所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找工作也不太容易，于是創(chuàng)立了知天行科技有限公司，開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。
由于一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)嵌入式人才缺乏，國(guó)外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國(guó)內(nèi)情況是業(yè)界公司的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為了構(gòu)建業(yè)界與高校溝通的橋梁，將先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我辭去了外企年薪20多萬(wàn)的職位，從事嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)。
對(duì)于培訓(xùn)來(lái)說(shuō)，是花錢買時(shí)間，許多工程師都喜歡自己學(xué)習(xí)，認(rèn)為培訓(xùn)不值。這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值，但對(duì)于實(shí)力型的培訓(xùn)，他們可能就虧大了。有這樣一筆賬，他們不知道算過(guò)沒(méi)有：如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識(shí)，培訓(xùn)結(jié)束后，他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他們至少可以省下一年半的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)其他知識(shí)或重新站在另一個(gè)高度上工作。這樣，他們最遲一年后就能拿到他們兩年后水平所對(duì)應(yīng)的工資，在工資與水平對(duì)應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1000元計(jì)算，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多10000元，同時(shí)也省了一年時(shí)間，無(wú)論是休閑還是繼續(xù)提高，總之是跑到了隊(duì)伍的前面。
另一方面，對(duì)于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險(xiǎn)，有師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)腴T。今年暑假時(shí)，班上最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了。再過(guò)一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？
再者，通過(guò)培訓(xùn)，你可以了解到許多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找到了一位師傅。例如，兩個(gè)工程師分別使用S3C2410和PXA255制作手持設(shè)備，兩人都工作四年，出去找工作時(shí)，他們的工資可能最多相差一倍。為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特別敏感，當(dāng)然對(duì)人才成本也特別敏感。PXA255是英特爾的產(chǎn)品，一個(gè)255 CPU可以買三個(gè)2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，使用的公司都是大公司或?yàn)檐姺椒?wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，一切都好說(shuō)。但這方面做的人也少，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)系統(tǒng)貴。
對(duì)于為自己找到一位好師傅，我認(rèn)為是這樣的，因?yàn)橥?jí)工程師之間存在潛在的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，許多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他們將要失業(yè)，也就是所謂的“教會(huì)徒弟，餓死師傅”。但對(duì)我們這些人來(lái)說(shuō)，不存在這樣的關(guān)系，因?yàn)槲以谇度胧较到y(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上已經(jīng)走到了一定程度，目前在國(guó)內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)很難再突破自己，因此，很多東西我對(duì)大家都是開(kāi)放的。例如，下面提到的關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口內(nèi)容，如果我不講，即使高級(jí)硬件工程師，也只有10%的人能知道。
六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。
對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，有幾個(gè)方向，就信號(hào)來(lái)說(shuō)可以分為數(shù)字和模擬。模擬比較難搞，一般需要很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累。僅僅一個(gè)阻值或容值的精度不夠，就可能使信號(hào)偏差很大。因此，年輕人較少涉及這個(gè)領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，例如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片。當(dāng)年國(guó)際上只有兩家公司有這項(xiàng)技術(shù)。自我感覺(jué)模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個(gè)。如果真的能搞定手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度，月薪可能都在15000元以上。
另一類是數(shù)字部分，在大方向上可以分為51/ARM單片機(jī)類、DSP類和FPGA類。國(guó)內(nèi)FPGA工程師大多在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分如果不涉及到門級(jí)，前途不太明朗。即使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。DSP硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或算法上靠攏，前途也不會(huì)太大。而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大。硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的是接口設(shè)計(jì)，這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡(jiǎn)單的連接。例如，PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps，如果將一個(gè)*還達(dá)不到100kbps的I2C外圍器件與之相連，必然導(dǎo)致設(shè)計(jì)失敗。這樣的情況有很多，例如，51單片機(jī)可以在總線接
LCD技術(shù)雖然廣泛存在，但為何某些LCD無(wú)法與ARM總線兼容？同樣，ARM7總線上能夠連接Winbond SD卡控制器，但為何這種控制器無(wú)法接入ARM9或Xscale處理器？這些問(wèn)題凸顯了接口并非簡(jiǎn)單的連接，它涉及時(shí)序和參數(shù)的考量。一位優(yōu)秀的硬件工程師能在無(wú)參考方案的情況下，設(shè)計(jì)出成本和性能更優(yōu)的產(chǎn)品。即便基于現(xiàn)有方案，也應(yīng)進(jìn)行合理的可行性裁剪，而非盲目更改。例如，我曾遇到一位工程師將方案中的5V DC芯片直接更換為L(zhǎng)DO，結(jié)果導(dǎo)致CPU損壞。近期，有人希望我對(duì)基于PXA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備進(jìn)行程序優(yōu)化。經(jīng)了解，地圖存儲(chǔ)于SD卡，而SD卡與PXA255的MMC控制器間使用SPI接口，導(dǎo)致地圖讀取速度緩慢。這顯然是設(shè)計(jì)上的缺陷，而非程序問(wèn)題。我提出了優(yōu)化建議，建議他們更新后嘗試。
要成為優(yōu)秀的工程師，需對(duì)系統(tǒng)整體性有深刻理解，對(duì)現(xiàn)有電路有透徹理解。換句話說(shuō)，面對(duì)電路圖，你能看懂多少，若看不懂80%以上，說(shuō)明你離優(yōu)秀工程師還有距離。其次是電路調(diào)試和審圖能力，但最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)、PCB繪制和邏輯設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)工程師可細(xì)分為ECAD工程師和EMC設(shè)計(jì)工程師，前者專注于PCB設(shè)計(jì)，后者專注于解決EMC問(wèn)題。硬件工程師之上是板級(jí)測(cè)試工程師，他們擅長(zhǎng)編寫測(cè)試程序，驗(yàn)證硬件功能。再之上是基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員。
硬件領(lǐng)域內(nèi)容繁多，只有不斷修煉，才能成為高手。我經(jīng)常評(píng)估方案，很多高級(jí)硬件工程師的設(shè)計(jì)常被我一句話否定。盡管如此，硬件領(lǐng)域仍有許多不為人知的東西，即使是高級(jí)硬件工程師也可能感到困惑。
高級(jí)硬件工程師的技術(shù)技能包括：掌握EDA設(shè)計(jì)輔助工具（如Protel、ORCAD、PowerPCB、Maplux、2ISE、VDHL語(yǔ)言）進(jìn)行電路圖繪制、PCB設(shè)計(jì)和邏輯設(shè)計(jì)；具備接口設(shè)計(jì)、審圖和調(diào)試能力；若能進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，則基本可稱為資深工程師。
硬件設(shè)計(jì)需要經(jīng)驗(yàn)和積累，十年磨一劍，百年磨一針。
關(guān)于MBA備考，分為面試和筆試兩部分：
1. 面試：不同學(xué)校的面試流程不同，重點(diǎn)院校一般會(huì)開(kāi)設(shè)提前面試環(huán)節(jié)。考生需認(rèn)真編輯面試材料，確保邏輯嚴(yán)謹(jǐn)。面試過(guò)程中，著裝得體，回答問(wèn)題時(shí)要沉穩(wěn)。
2. 筆試：MBA筆試*統(tǒng)考，只考管理類聯(lián)考和英語(yǔ)。考生應(yīng)以真題為中心進(jìn)行復(fù)習(xí)，多做練習(xí)。
一）前期準(zhǔn)備
在準(zhǔn)備考MBA之前，考生會(huì)關(guān)注學(xué)歷、畢業(yè)年限、考試科目、報(bào)名時(shí)間等問(wèn)題。例如，本科畢業(yè)需三年、專科畢業(yè)需五年，考察科目有英語(yǔ)和管理類聯(lián)考，每年10月份報(bào)名，12月第三個(gè)周末考試，一般180分能過(guò)*線。
二）備考階段
1. 提前面試：如有機(jī)會(huì)參加提前面試，建議參加，以便快速進(jìn)入學(xué)習(xí)氛圍，感受面試流程。通過(guò)提前面試后，只要過(guò)*線，基本能入學(xué)。
2. 綜合備考：推薦使用“MBA大師”APP進(jìn)行備考，其中免費(fèi)課程足以應(yīng)對(duì)考試?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)，主要考察數(shù)學(xué)、邏輯、寫作，題型包括單項(xiàng)選擇和寫作。
一：做公眾號(hào)
對(duì)于*生賺錢，公眾號(hào)是不錯(cuò)的選擇。原因如下：
1. 做公眾號(hào)能逼自己輸出內(nèi)容，提高能力。
2. 公眾平臺(tái)收益可觀。
如何盈利：找準(zhǔn)定位，分享自己喜歡或擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，如美妝、情感咨詢等。
二：寫作賺錢
寫作賺錢的平臺(tái)很多，如知乎、百家號(hào)、大魚號(hào)、頭條號(hào)等。投稿前要熟悉平臺(tái)風(fēng)格，提高中稿率。
三：通過(guò)短視頻賺錢
情感與激勵(lì)的語(yǔ)錄視頻，網(wǎng)易云熱門評(píng)論視頻，精彩電影的混剪作品，以及富有創(chuàng)意的手繪知識(shí)視頻。這些類型的視頻制作門檻并不高，而且不需要深厚的專業(yè)技能。
在短視頻領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)收益的途徑主要有以下三種：
首先，合作收益。當(dāng)你的粉絲數(shù)量達(dá)到一定規(guī)模，廣告商便會(huì)主動(dòng)尋求與你合作。通常，擁有十萬(wàn)粉絲的賬號(hào)，合作一條廣告的收益約為9000至11000元。
其次，櫥窗帶貨。在觀看視頻時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)遇到相關(guān)產(chǎn)品的推薦頁(yè)面。如果我們購(gòu)買這些產(chǎn)品，視頻制作者便能從中獲得一定的分潤(rùn)。這一方式的優(yōu)勢(shì)在于，你無(wú)需自己囤貨，平臺(tái)會(huì)為你提供所需的產(chǎn)品。
*，打造個(gè)人品牌。這是自媒體實(shí)現(xiàn)收益的終極方式。要想成功，你本人需要具備獨(dú)特的人格魅力和實(shí)實(shí)在在的才華。當(dāng)然，這也意味著你需要投入更多的時(shí)間和精力，全職投入到這個(gè)領(lǐng)域。
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