授課機(jī)構(gòu):重慶夢希藍(lán)智能制造
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更新時間:2024-12-28企業(yè)內(nèi)部的電工、機(jī)械維修人員、機(jī)械設(shè)計人員、電氣維護(hù)人員、電氣設(shè)計人員、電氣、操作人員/PLC行業(yè)其他從業(yè)人員、自動化專業(yè)的畢業(yè)生。
熟練掌握PLC,工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器視覺的編程,調(diào)試。
靈活安排上課時間,不會與工作與生活沖突
課程時長約為2個月,沒有時間限制,學(xué)會為止
目錄 | 課程內(nèi)容 |
工業(yè)機(jī)器人 |
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和未來前景 2、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 3、工業(yè)機(jī)器人的未來前景 4、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列 |
工業(yè)機(jī)器人的本體 | 1、工業(yè)機(jī)器人的介紹和組成部分 2、工業(yè)機(jī)器人本體 3、工業(yè)機(jī)器人控制器 4、主要技術(shù)參數(shù) 5、工業(yè)安裝 6、常見安裝方式 7、工業(yè)機(jī)器人的電纜連接 |
認(rèn)識示教器 |
1、機(jī)器人示教器簡介 2、示教器結(jié)構(gòu)和手持方法 3、示教器畫面和菜單設(shè)置 4、示教器常用操作(語言選擇,預(yù)留功能鍵設(shè)置, 校準(zhǔn)觸摸屏,鎖定屏幕,系統(tǒng)備份與恢復(fù)) |
機(jī)器人操作 |
1、工作模式 2、動作模式 3、運(yùn)動參考坐標(biāo)系 4、手動操縱界面 5、手動操縱機(jī)器人 6、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新意義,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新方法) 7、工具坐標(biāo)系定義(工具坐標(biāo)系的概念,工具坐標(biāo)系定義原理及方法, 工具坐標(biāo)系定義過程) 8、工件坐標(biāo)系定義(工件坐標(biāo)系的概念,工件坐標(biāo)系定義原理及方法, 工件坐標(biāo)系定義過程) 9)快捷操作菜單,快捷操作子菜單 10、機(jī)械單元,增量,運(yùn)行模式,步進(jìn)模式,速度 |
機(jī)器人通訊 |
1、I/O硬件介紹 2、ABB機(jī)器人常見通訊方式 3、標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類 4、DSQC652I/O板結(jié)構(gòu) 5、ABB機(jī)器恩I/O信號配置(添加I/O板,I/O映射,系統(tǒng)I/O配置,常用系統(tǒng)I/O信號, 系統(tǒng)I/O信號配置) 6、安全信號(安全信號分類,安全信號接線) |
編程基礎(chǔ) |
1、程序數(shù)據(jù)(常見數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)存儲類型,程序數(shù)據(jù)操作) 2、程序結(jié)構(gòu)(RAPID語言結(jié)構(gòu),程序操作) 3、程序指令(Common類別,Prog.Flow類別,Various類別,Settings類別,Motion&Proc.類別, I/O類別,Communicate類別,Interrupts類別,System&Time類別,Mathematics類別,MotionAdv.類別) 4、功能函數(shù) |
基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項目 |
1、程序編輯與調(diào)試(程序編輯規(guī)劃,直線路徑編程訓(xùn)練,圓弧路徑編程訓(xùn)練,曲線路徑編程訓(xùn)練 2、項目擴(kuò)展 3、HRG路徑編寫 4、EDUBOT路徑編寫 5、綜合調(diào)試 |
綜合能力訓(xùn)練項目 | 1、指令介紹 2、程序編輯與調(diào)試 3、程序編輯規(guī)劃 4、急停程序配置 5、模塊子程序編寫 |
夢希藍(lán)教育培訓(xùn)資深高級工程師
從事PLC自動化工作十余年
對工控技術(shù)的培訓(xùn)有豐富的經(jīng)驗(yàn),具有高級電工證
多年項目經(jīng)驗(yàn)工程師,服務(wù)福特汽車焊接生產(chǎn)線項目等等
熟練應(yīng)用ABB , FANUC , 庫卡,安川,匯博 機(jī)器人
精通RobotStudio等防真離線編程應(yīng)用,及工作站項目的建立
西門子S7-200/200SMART,S7-300/1200/1500,三菱FX/Q系列 ABB/發(fā)那科/庫卡/安川/機(jī)器人視覺。
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