ARM嵌入式Linux高級(jí)驅(qū)動(dòng)研修班課程介紹
課程背景
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)無(wú)疑是當(dāng)今最熱門的行業(yè)，嵌入式軟件工程師的薪資比普通的軟件工程師的薪資平均高50%以上。隨著智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)，社會(huì)對(duì)嵌入式人才的需求越來(lái)越多。
很多同學(xué)或在職人員已經(jīng)意識(shí)到了嵌入式開(kāi)發(fā)的重要性，已經(jīng)開(kāi)始自學(xué)嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)，但是因?yàn)榍度胧介_(kāi)發(fā)不同于普通的純軟件開(kāi)發(fā)，它是綜合了計(jì)算機(jī)軟、硬件的一門綜合*，涉及模擬電路，數(shù)字電路，C語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)組成原理，微機(jī)控制技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等課程，很多同學(xué)面對(duì)嵌入式涉及的這么多課程和知識(shí)點(diǎn)，往往不知道從何處下手開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式。
嵌入式Linux開(kāi)發(fā)主要分為2大部分，即嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和嵌入式Linux底層驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)是指在現(xiàn)有的嵌入式Linux平臺(tái)上進(jìn)行應(yīng)用層程序開(kāi)發(fā)，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員不用關(guān)心底層的硬件平臺(tái)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，只是在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)相關(guān)的業(yè)務(wù)流程和邏輯即可，從這個(gè)角度看，嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和普通的基于桌面版Linux和服務(wù)器Linux的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基本類似。 相比嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)無(wú)論是從技術(shù)的難度，還是對(duì)開(kāi)發(fā)人員的要求都要高一個(gè)層次，嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員主要為具體硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，構(gòu)建嵌入式底層開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這就要求嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員不但要懂應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，還需要非常理解具體硬件設(shè)備的工作原理以及l(fā)inux系統(tǒng)內(nèi)核的原理，這樣才能開(kāi)發(fā)出高效，穩(wěn)定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。因此，一個(gè)優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工程師非常難找，年薪一般可達(dá)15萬(wàn) ~ 30萬(wàn)以上。
本課程即是英貝得嵌入式針對(duì)有興趣學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)又不知道從何處著實(shí)開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的在校學(xué)生以及社會(huì)在職人員而開(kāi)設(shè)的。
課程目標(biāo)
本課程采用理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的流程，嵌入式Linux系統(tǒng)移植的方法，Bootloader的原理，嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握嵌入式Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、LCD顯示屏、觸摸屏，USB設(shè)備等嵌入式硬件的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，同時(shí)掌握嵌入式Linux的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和分析的一般方法，達(dá)到舉一反三，靈活運(yùn)用的效果。
培養(yǎng)對(duì)象
◆ARM嵌入式Linux初學(xué)者
◆ARM嵌入式Linux愛(ài)好者
◆有志于從事ARM嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的工程師
入學(xué)要求
學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆具備嵌入式linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
◆電子類、計(jì)算機(jī)類、通信類、自動(dòng)化類高年級(jí)本科生或研究生
培訓(xùn)教材
◆《ARM嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師培訓(xùn)講義》
◆《ARM嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教程》
學(xué)習(xí)周期
二個(gè)半月，160課時(shí)
實(shí)驗(yàn)環(huán)境
為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。每個(gè)學(xué)員配備一套嵌入式飛凌ARM9學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板。
課程大綱（2011-02-12更新）
歡迎進(jìn)入嵌入式Linux高級(jí)驅(qū)動(dòng)討論區(qū)，請(qǐng)登錄
時(shí)間
課程大綱
*部分 ARM嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
第 一 天
上午
嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模型
ARM體系架構(gòu)及編程基礎(chǔ)
ADS開(kāi)發(fā)工具的使用
S3C2440微處理器介紹及接口設(shè)計(jì)
S3C2440的地址空間、時(shí)鐘系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)及GPIO編程
FL2440開(kāi)發(fā)板電路原理圖介紹
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)裸機(jī)環(huán)境下ARM9的中斷及GPIO編程
任務(wù)描述：
當(dāng)用戶按下某一個(gè)按鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED燈亮，再次按下該按鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED燈滅。要求不使用操作系統(tǒng)，按鍵采用中斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)。
第 二 天
上午
Bootloader的概念及功能
UBOOT的結(jié)構(gòu)及源碼組織
UBOOT的配置、編譯及連接過(guò)程
UBOOT加載內(nèi)核過(guò)程源碼分析
UBOOT的常用命令
UBOOT的移植
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)UBOOT的使用及移植
任務(wù)描述：
移植UBOOT的FL2440開(kāi)發(fā)板上，F(xiàn)L2440開(kāi)發(fā)板上電后，UBOOT能正常運(yùn)行并能正常引導(dǎo)啟動(dòng)linux內(nèi)核。
第 三 天
上午
Linux2.6內(nèi)核的內(nèi)存管理機(jī)制
Linux系統(tǒng)的內(nèi)核空間和用戶空間
Linux內(nèi)核的虛擬地址和物理地址
Linux虛擬內(nèi)存到物理內(nèi)存的映射機(jī)制
ARM存儲(chǔ)管理單元MMU，頁(yè)表介紹，段頁(yè)式存儲(chǔ)管理
Linux內(nèi)核編程常用存儲(chǔ)管理函數(shù)介紹
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)如何建立頁(yè)表，深入理解MMU,,頁(yè)表是如何完成虛擬地址到物理地址的映射過(guò)程。
任務(wù)描述：
在裸機(jī)環(huán)境下建立一個(gè)頁(yè)表，啟用MMU,將不同的虛擬地址空間映射到同一個(gè)物理地址空間（LED的物理地址），映射完成后，在應(yīng)用程序中操作2個(gè)虛擬地址，都可以來(lái)操作該LED.。
第 四 天
上午
Linux內(nèi)核中斷管理系統(tǒng)
Linux內(nèi)核中斷響應(yīng)流程分析
Linux內(nèi)核中斷管理相關(guān)函數(shù)解析
Linux中斷處理的上半部分和下半部分
Linux定時(shí)器管理
Linux硬件定時(shí)器及軟件定時(shí)器的使用
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)linux系統(tǒng)下的中斷編程及硬件定時(shí)器編程
任務(wù)描述：
編寫(xiě)一個(gè)硬件定時(shí)器驅(qū)動(dòng)程序，在其中一個(gè)PIN腳上周期性輸出PWM波形，應(yīng)用程序可以啟動(dòng)，停止PWM波形的輸出，同時(shí)可以改變PWM波的頻率和占空比。
第 五 天
上午
Linux2.6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
Linux2.6 總線、設(shè)備及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的概念及關(guān)系
Linux2.6 sysfs文件系統(tǒng)
Linux2.6 設(shè)備及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)基于Linux2.6 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)；
任務(wù)描述：
基于Linux2.6的platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型重寫(xiě)LED字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
第 六 天
上午
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的并發(fā)控制、信號(hào)量；
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的阻塞與非阻塞IO
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的輪詢操作
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的異步通知和異步IO；
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中使用并發(fā)控制、阻塞和非阻塞、輪詢和異步通知
任務(wù)描述：
在Linux LED驅(qū)動(dòng)中增加并發(fā)控制
在Linux globlemem驅(qū)動(dòng)中增加阻塞和非阻塞，并支持輪詢操作；
在Linux 按鍵驅(qū)動(dòng)中增加異步通知
第二部分 ARM嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
第 七 天
上午
LCD屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
TFT LCD屏硬件工作原理分析
S3C2440 LCD接口控制信號(hào)及相關(guān)寄存器分析
TFT LCD控制信號(hào)時(shí)序分析
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
練習(xí)S3C2440 LCD接口的硬件編程
任務(wù)描述：
裸機(jī)環(huán)境下編寫(xiě)LCD驅(qū)動(dòng)程序，在LCD屏上顯示一幅給定的圖片
第 八 天
上午
嵌入式Linux下LCD屏驅(qū)動(dòng)程序框架
嵌入式Linux下LCD屏驅(qū)動(dòng)源碼分析
嵌入式Linux下LCD屏驅(qū)動(dòng)的移植
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux LCD屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)，練習(xí)嵌入式Linux LCD屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植與開(kāi)發(fā)；
任務(wù)描述：
在移植的Linux內(nèi)核上增加對(duì)LCD屏驅(qū)動(dòng)的支持.
讀Linux內(nèi)核LCD屏驅(qū)動(dòng)源碼，完成LCD屏驅(qū)動(dòng)源碼分析筆記
第 九 天
上午
嵌入式Linux網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
S3C2440與網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000的接口電路分析
網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000的硬件工作原理
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解S3C2440與DM9000的接口電路及DM9000的硬件工作原理，練習(xí)DM9000的硬件編程。
任務(wù)描述：
裸機(jī)環(huán)境下完成DM9000驅(qū)動(dòng)程序，完成ARP報(bào)文的收發(fā)。
第 十 天
上午
嵌入式Linux下網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序框架
Linux下網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧分析
嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)源碼分析
嵌入式Linux網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)框架，練習(xí)嵌入式linux環(huán)境下網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的移植
任務(wù)描述：
在移植的Linux內(nèi)核上增加對(duì)DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的支持。
讀linux DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)源碼，完成源碼分析理解筆記；
第十一天
上午
嵌入式Linux Nor Flash驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
嵌入式Linux Nor Flash硬件工作原理及電路原理圖分析
嵌入式Linux MTD子系統(tǒng)框架及源碼分析
嵌入式Linux Nor Flash驅(qū)動(dòng)程序源碼分析
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux環(huán)境下MTD子系統(tǒng)的工作原理，練習(xí)嵌入式Linux環(huán)境下NorFlash驅(qū)動(dòng)編程。
任務(wù)描述：
在移植的Linux內(nèi)核上增加對(duì)NOR FLASH驅(qū)動(dòng)的支持；
讀Linux NorFlash驅(qū)動(dòng)源碼，完成源碼分析理解筆記
第十二天
上午
嵌入式Linux NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
NAND FLASH硬件工作原理及NAND FLASH操作流程
S3C2440 NAND FLASH控制器接口及電路原理圖分析
NAND FLASH讀寫(xiě)時(shí)序分析
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解NAND FLASH的操作流程，練習(xí)NAND FLASH硬件編程
任務(wù)描述：
裸機(jī)環(huán)境下完成FL2440上NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)NAND FLASH的讀、寫(xiě)、擦除操作。
第十三天
上午
嵌入式Linux NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序框架
嵌入式Linux NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序源碼組織
嵌入式Linux NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序源碼分析
嵌入式Linux NAND FLASH 函數(shù)調(diào)用流程
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux NAND FLASH驅(qū)動(dòng)框架，練習(xí)嵌入式Linux下NAND FLASH驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
任務(wù)描述：
在移植的Linux內(nèi)核上增加對(duì)NAND FLASH的支持；
讀Linux nand flash驅(qū)動(dòng)源碼，完成源碼分析理解筆記
第十四天
上午
嵌入式Linux 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
電阻式觸摸屏硬件工作原理
S3C2440觸摸屏接口電路原理圖分析
嵌入式Linux觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序框架
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解觸摸屏硬件工作流程，練習(xí)S3C2440下觸摸屏硬件工作編程
任務(wù)描述：
裸機(jī)環(huán)境下完成基于S3C2440的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸上位置坐標(biāo)的測(cè)量
第十五天
上午
嵌入式Linux觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序源碼分析
嵌入式Linux輸入子系統(tǒng)框架
嵌入式Linux輸入子系統(tǒng)工作原理
嵌入式Linux輸入子系統(tǒng)源碼分析
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux觸摸屏、輸入子系統(tǒng)程序框架，練習(xí)嵌入式Linux下觸摸屏及其他輸入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。
任務(wù)描述：
在移植的Linux內(nèi)核上增加對(duì)觸摸屏驅(qū)動(dòng)的支持
讀Linux觸摸屏驅(qū)動(dòng)源碼，完成源碼分析筆記
第十六天
上午
嵌入式Linux I2C總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
I2C總線硬件工作原理及電路原理圖分析
I2C總線時(shí)序分析
S3C2440 I2C總線控制器工作原理
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解I2C總線硬件工作原理，練習(xí)I2C總線硬件編程
任務(wù)描述：
裸機(jī)環(huán)境下完成S3C2440 I2C總線硬件編程，通過(guò)I2C總線驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)EEPROM AT24C02
第十七天
上午
嵌入式Linux I2C總線驅(qū)動(dòng)程序框架及源碼組織
嵌入式Linux I2C 控制器驅(qū)動(dòng)
嵌入式Linux I2C 核心
嵌入式 Linux I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序源碼分析
下午
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解嵌入式Linux I2C總線驅(qū)動(dòng)程序框架，練習(xí)嵌入式Linux下I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)
任務(wù)描述：
在移植的linux內(nèi)核上增加對(duì)I2C設(shè)備AT24C02的驅(qū)動(dòng)支持
讀I2C總線驅(qū)動(dòng)源碼，完成I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼分析筆記
第十八天
上午
USB設(shè)備基本概念，USB設(shè)備，接口，端口，傳輸模式
USB主控制器，USB設(shè)備，
S3C2440 USB主控制器介紹及USB主控制器接口
USB總線控制器驅(qū)動(dòng)框架
下午
USB主控制器源碼分析
第十九天
上午
USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架及源碼組織
USB核心子系統(tǒng)
USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)一般方法
USB請(qǐng)求塊
下午
EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開(kāi)發(fā)板介紹及原理
EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開(kāi)發(fā)板的使用
第二十天
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
深入理解linux下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，練習(xí)嵌入式Linux下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。
任務(wù)描述：
開(kāi)發(fā)EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開(kāi)發(fā)板的嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，在FL2440開(kāi)發(fā)板上通過(guò)USB接口控制EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開(kāi)發(fā)板的LED燈。
讀Linux USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼，完成源碼分析筆記
